Modelos

Pesquisa

UniAct estuda representações de ação universal para modelos de fundação incorporada.

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Locomoção Natural, Salto e Recuperação do Robô Quadrúpede A1 com AMP

Pesquisa

O X-VLA estuda transformadores acionados por software para aprendizagem de visão-linguagem-ação de incorporação cruzada.

Pesquisa

HiMoE-VLA estuda políticas hierárquicas de mistura de especialistas para aprendizagem de visão-linguagem-ação.

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DreamDojo estuda modelos de mundos robóticos aprendidos a partir de dados de vídeo humanos.

Pesquisa

Implementação oficial do artigo "SR-AIF: Resolvendo tarefas robóticas de recompensa esparsa a partir de pixels com inferência ativa e modelos mundiais"

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SimpleVLA-RL fornece recursos de treinamento de aprendizagem por reforço para políticas VLA.

Pesquisa

VLAC: um modelo de visão-linguagem-ação-crítica para aprendizagem robótica por reforço no mundo real

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VLA-RL fornece código de aprendizagem por reforço para adaptar modelos VLA à manipulação robótica.

Código aberto

Construindo robôs de uso geral com base no modelo de base incorporada

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LingBot-VLA fornece um projeto de modelo básico de visão-linguagem-ação.

Código aberto

Base de código para DexMachina: retargeting funcional para manipulação hábil bimanual

Pesquisa

FOCA estuda condicionamento orientado para o futuro para adaptação VLA com eficiência de dados.

Código aberto

Uma receita de aprendizagem de reforço guiada por retargeting minimalista para manipulação hábil

Código aberto

A imitação visual permite o controle humanóide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo de Estudante.

Pesquisa

Um projeto de política de robôs usando representações de modelos mundiais.

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Uni-NaVid: um modelo de visão-linguagem-ação baseado em vídeo para unificar tarefas de navegação incorporada.

Pesquisa

desafio de modelagem mundial para robôs humanóides

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Planejamento de mapa de valores 3D guiado por linguagem para manipulação de robôs.

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Being-H é a família de modelos básicos incorporados centrados no ser humano da BeingBeyond.

Pesquisa

Dos modelos de visão-linguagem-ação a uma pilha de aprendizagem de robôs do mundo real

Pesquisa

VLA-0 fornece código de pesquisa para construir modelos de linguagem de visão-ação a partir de modelos de linguagem de visão.

Pesquisa

Uma estrutura unificada para treinamento, ajuste fino e avaliação de Modelos de Ação Mundial

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ICCV 2025 | TesserAct: Aprendendo modelos de mundo incorporados em 4D