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VLAC · InternRobotics

VLAC: um modelo de visão-linguagem-ação-crítica para aprendizagem robótica por reforço no mundo real

vla
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VLAC · InternRobotics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

VLAC: um modelo crítico de visão-linguagem-ação para aprendizagem robótica por reforço no mundo real

Objetivo do editor: [ICML2026] VLAC: um modelo de visão-linguagem-ação-crítica para aprendizagem robótica por reforço no mundo real

Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.

Informações do projeto

Mantenedor
InternRobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • VLAC: um modelo de visão-linguagem-ação-crítica para aprendizagem robótica por reforço no mundo real
  • VLAC-cut is ready
  • 🚀 Interactive Demo & Homepage
  • [🎮 **Try Interactive & Homepage**](https://vlac.intern-ai.org.cn/)
  • VLAC
  • VLAC-8 is avaliable now [[model-8b]](https://huggingface.co/InternRobotics/VLAC-8b)

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