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VLAC · InternRobotics

VLAC:用于机器人现实世界强化学习的视觉-语言-动作-批评模型

vla

VLAC · InternRobotics 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

VLAC：A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning<br><br>Publisher purpose：[ICML2026] VLAC：A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者: InternRobotics
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-09-18

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

VLAC:用于机器人现实世界强化学习的视觉-语言-动作-批评模型
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VLAC-8 is avaliable now [[model-8b]](https://huggingface.co/InternRobotics/VLAC-8b)