Modelos

Pesquisa

Repositório para nossos artigos: Modelo de mundo robótico: um simulador de rede neural para otimização robusta de políticas em robótica e modelo de mundo robótico com reconhecimento de incerteza torna-se baseado em modelo offline…

Código aberto

Código que acompanha o artigo "Aprendendo habilidades ágeis de locomoção robótica imitando animais"

Código aberto

SPA: Consciência Espacial 3D permite representação incorporada eficaz

Pesquisa

Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.

Pesquisa

Recursos do modelo de manipulação de robôs do Allen Institute for AI.

Código aberto

Base de código oficial para aprendizagem de reforço aumentado primitivo de manipulação (MAPLE)

Pesquisa

InternNav fornece uma plataforma para o desenvolvimento de modelos básicos de navegação.

Pesquisa

DayDreamer fornece métodos de modelo mundial para aprendizagem de robôs físicos.

Pesquisa

Um projeto de pesquisa de modelo de vídeo-ação para controle robótico.

Código aberto

DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022

Pesquisa

Ferramentas de pesquisa de estimativa de pose de objeto para percepção robótica.

Pesquisa

Implementação de π₀, a arquitetura do modelo de base robótica proposta pela Physical Intelligence

Pesquisa

GraspVLA fornece pesquisa de modelo de apreensão pré-treinada com dados de ação sintéticos.

Pesquisa

Aprendendo a locomoção humanóide suave por meio de políticas restritas por Lipschitz

Código aberto

Códigos-fonte do artigo "3D-Mem: memória de cena 3D para exploração e raciocínio incorporados"

Código aberto

Repositório oficial do T-Rex: manipulação hábil tátil-reativa

Pesquisa

🔥 SpatialVLA: um modelo de visão-linguagem-ação espacialmente aprimorado que é treinado em 1,1 milhão de episódios reais de robôs. Aceito em RSS 2025.

Pesquisa

implementação oficial do nosso artigo Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)

Código aberto

Controle de corpo inteiro guiado por linguagem para robôs humanóides em geral

Código aberto

Código Oficial para "Modelos de Linguagem como Planejadores Zero-Shot: Extraindo Conhecimento Acionável para Agentes Incorporados"

Pesquisa

Código oficial para MoLe-VLA: modelo de ação de linguagem de visão com salto dinâmico de camadas por meio de mistura de camadas para manipulação eficiente de robôs

Pesquisa

BAAI UniVLA fornece um projeto de pesquisa de modelo unificado de visão-linguagem-ação.

Código aberto

"FALCON: Aprendendo Loco-Manipulação Humanóide Adaptativa à Força"

Pesquisa

Implementação oficial do artigo: "PhysHSI: Rumo a um sistema de interação natural-humanóide generalizável e natural do mundo real"