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我们论文的存储库：机器人世界模型：机器人中鲁棒策略优化的神经网络模拟器和不确定性感知机器人世界模型使离线模型成为基础……

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论文“通过模仿动物学习敏捷机器人运动技能”所附的代码

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SPA:3D空间意识实现有效的具体化表示

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使用潜在动作表示的机器人策略研究。

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来自艾伦人工智能研究所的机器人操纵模型资源。

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操作原语增强强化学习（MAPLE)的官方代码库

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InternNav提供了用于开发导航基础模型的平台。

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DayDreamer提供用于物理机器人学习的世界模型方法。

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用于机器人控制的视频动作模型研究项目。

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DexMV:从人类视频中进行灵巧操作的模仿学习，ECCV 2022

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用于机器人感知的物体姿态估计研究工具。

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Physical Intelligence提出的机器人基础模型架构π₀的实现

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GraspVLA提供用合成动作数据预训练的抓取模型研究。

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通过 Lipschitz 约束策略学习平滑的人形运动

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论文“3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning”的源代码

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T-Rex 的官方存储库：触觉反应灵巧操纵

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🔥 SpatialVLA：一种空间增强的视觉-语言-动作模型，经过 110 万个真实机器人场景的训练。于 RSS 2025 接受。

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我们的论文《引导你的通才：通过价值指导改进机器人基础模型》（CoRL 2024）的正式实施

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通用仿人机器人的语言引导全身控制

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“作为零样本规划器的语言模型：为具体代理提取可操作的知识”的官方代码

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MoLe-VLA的官方代码：通过混合层实现高效机器人操作的动态跳层视觉语言动作模型

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BAAI UniVLA提供统一的视觉-语言-动作模型研究项目。

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“FALCON：学习力自适应人形机车操纵”

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论文：“PhysHSI:Towards a Real-World Generalized and Natural Humanoid-Scene Interaction System”的正式实施