模型

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使用扩散来生成机器人动作的视觉运动策略方法。

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用于物理智能机器人策略的代码和模型资源。

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机器人基础-用于人形学习工作流程的模型资源。

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用于适应跨操作任务的通用机器人策略框架。

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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano是用于自动驾驶车辆的开放式10B推理VLA模型，具有强化学习增强推理、导航引导和视觉问答。

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se(3)-TrackNet提供6D对象姿态跟踪研究和视觉反馈控制示例。

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一种用于双手机器人操纵的策略学习实现。

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用于机器人操作学习的视觉表示资源。

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可以支持机器人感知管道的图像分割模型。

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DeeR-VLA研究用于机器人执行的动态多模态模型推理。

开源

CLOVER:具有机器人操作生成期望的闭环视觉运动控制

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用于适应OpenVLA动作预测的微调工具。

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用于视觉场景理解的单眼深度估计模型。

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InternVLA-M1提供了用于机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架。

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使用3D接触和几何观察的抓取预测工具。

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移动机器人基础模型的官方代码和检查点发布：GNM、ViNT和NoMaD。

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Lift3D基金会策略：提升2D大规模预训练模型以实现稳健的3D机器人操作

开源

RDT-1B:用于双手操作的扩散基础模型

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该存储库是“NaVILA：用于导航的腿式机器人视觉-语言-动作模型”的实现

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用于开放集视觉感知的检测和分割资源。

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用于视觉拾取和放置策略的语言条件框架。

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一种用于将视觉语言模型连接到机器人动作的框架。

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HoloMotion提供了用于全身人形控制的基础模型项目。

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用于物理AI和合成数据工作流程的世界模型资源。