LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora modelli di visione-linguaggio-azione e modelli di base della robotica per la percezione, la manipolazione e il controllo.
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Repository per i nostri articoli: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model rende offline model-based...
Modelli mondiali
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Codice che accompagna il documento "Imparare abilità di locomozione robotica agile imitando gli animali"
Politiche sui robot
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SPA: la consapevolezza spaziale 3D consente un'efficace rappresentazione incorporata
Modelli di percezione
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Ricerca sulle politiche dei robot utilizzando rappresentazioni di azioni latenti.
Visione-linguaggio-azione
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Risorse sui modelli di manipolazione dei robot dell'Allen Institute for AI.
Politiche sui robot
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Base di codice ufficiale per la manipolazione dell'apprendimento con rinforzo primitivo aumentato (MAPLE)
Politiche sui robot
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InternNav fornisce una piattaforma per lo sviluppo di modelli fondamentali di navigazione.
Visione-linguaggio-azione
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DayDreamer fornisce metodi basati su modelli mondiali per l'apprendimento dei robot fisici.
Modelli mondiali
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Un progetto di ricerca sul modello di azione video per il controllo robotico.
Modelli mondiali
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DexMV: Apprendimento per imitazione per un'abile manipolazione da video umani, ECCV 2022
Politiche sui robot
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Strumenti di ricerca per la stima della posa degli oggetti per la percezione robotica.
Modelli di percezione
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Implementazione di π₀, l'architettura del modello di base robotica proposta da Physical Intelligence
Visione-linguaggio-azione
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GraspVLA fornisce la ricerca sui modelli di presa preaddestrati con dati di azione sintetica.
Visione-linguaggio-azione
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Apprendimento della locomozione umanoide fluida attraverso politiche vincolate da Lipschitz
Politiche sui robot
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Codici sorgente per l'articolo "3D-Mem: 3D Scene Memory for Emfilled Exploration and Reasoning"
Pianificazione guidata dalla lingua
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Archivio ufficiale di T-Rex: manipolazione abile tattile-reattiva
Politiche sui robot
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🔥 SpatialVLA: un modello di visione-linguaggio-azione potenziato dallo spazio addestrato su 1,1 milioni di episodi di robot reali. Accettato all'RSS 2025.
Visione-linguaggio-azione
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implementazione ufficiale del nostro documento Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Visione-linguaggio-azione
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Controllo del corpo intero guidato dal linguaggio per robot umanoidi generali
Politiche sui robot
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Codice ufficiale per "Modelli linguistici come pianificatori zero-shot: estrazione di conoscenza utilizzabile per agenti incarnati"
Pianificazione guidata dalla lingua
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Codice ufficiale per MoLe-VLA: modello dinamico di azione del linguaggio visivo con salto di livello tramite miscela di livelli per un'efficiente manipolazione del robot
Visione-linguaggio-azione
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BAAI UniVLA fornisce un progetto di ricerca sul modello unificato di visione-linguaggio-azione.
Visione-linguaggio-azione
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"FALCON: Apprendimento della loco-manipolazione umanoide adattiva alla forza"
Politiche sui robot
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Implementazione ufficiale del documento: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"
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