Modelli

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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.

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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.

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Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.

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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.

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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.

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se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.

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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.

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Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.

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Modelli di segmentazione delle immagini in grado di supportare i canali di percezione robotica.

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DeeR-VLA studia l'inferenza dinamica di modelli multimodali per l'esecuzione di robot.

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CLOVER: Controllo visuomotorio a circuito chiuso con aspettativa generativa per la manipolazione robotica

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Strumenti di perfezionamento per adattare la previsione dell'azione OpenVLA.

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Modelli di stima della profondità monoculare per la comprensione della scena visiva.

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InternVLA-M1 fornisce un quadro di visione-linguaggio-azione guidato spazialmente per le politiche sui robot.

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Strumenti di previsione della presa che utilizzano osservazioni di contatto e geometria 3D.

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Rilascio ufficiale del codice e del punto di controllo per i modelli di base dei robot mobili: GNM, ViNT e NoMaD.

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Politica della Fondazione Lift3D: sollevamento di modelli preaddestrati 2D su larga scala per una solida manipolazione robotica 3D

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RDT-1B: un modello di base di diffusione per la manipolazione bimanuale

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Questo repository è l'implementazione di "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"

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Risorse di rilevamento e segmentazione per la percezione visiva in ambienti aperti.

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Un quadro condizionato dal linguaggio per le politiche visive di prelievo e posizionamento.

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Un quadro per collegare i modelli del linguaggio visivo alle azioni robotiche.

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HoloMotion fornisce un progetto modello di base per il controllo umanoide dell'intero corpo.

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Risorse di modello mondiale per flussi di lavoro di intelligenza artificiale fisica e dati sintetici.