Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
RobotpolitikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Modeller
Utforska vision-språk-action-modeller och robotmodeller för perception, manipulation och kontroll.
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano är en öppen 10B-resonerande VLA-modell för autonoma fordon med förstärkt resonemang, navigationsvägledning och visuella frågor.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
Perceptionsmodeller
Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Webbplats
Forskning
Segment Anything
Bildsegmenteringsmodeller som kan stödja pipelines för robotuppfattning.
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA studerar dynamisk multimodal modell slutledning för robotexekvering.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
CLOVER · OpenDriveLab
KLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipulation
Robotpolitik
Webbplats
Forskning
OpenVLA-OFT
Finjustera verktyg för att anpassa OpenVLA actionförutsägelse.
Vision-språk-handling
Webbplats
Forskning
Depth Anything V2
Monokulära djupuppskattningsmodeller för visuell scenförståelse.
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
InternVLA M1 · InternRobotics
InternVLA-M1 tillhandahåller ett rumsligt styrt ramverk för vision-språk-handling för robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Contact-GraspNet
Förutsägelseverktyg med hjälp av 3D-kontakt och geometriobservationer.
Gripande modeller
Förvar
Forskning
visualnav-transformer · robodhruv
Officiell kod och kontrollpunkt för mobila robotfundamentmodeller: GNM, ViNT och NoMaD.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Lift3D Foundation Policy: Lyfta 2D storskaliga förtränade modeller för robust 3D-robotmanipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: en diffusionsgrundmodell för bimanuell manipulation
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
NaVILA · AnjieCheng
Detta förråd är implementeringen av "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Vision-språk-handling
Webbplats
Forskning
Grounded SAM 2
Detektions- och segmenteringsresurser för öppen visuell perception.
Perceptionsmodeller
Förvar
Webbplats
Forskning
RoboVLMs
Ett ramverk för att koppla vision-språkmodeller till robotåtgärder.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion tillhandahåller ett grundmodellprojekt för kontroll över hela kroppen.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
NVIDIA Cosmos
Världsmodellresurser för fysisk AI och arbetsflöden för syntetiska data.
Världens modellerEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?