Modelos

Investigación

Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.

Investigación

Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.

Investigación

Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.

Investigación

Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.

Investigación

NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.

Investigación

se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.

Investigación

Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.

Investigación

Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.

Investigación

Modelos de segmentación de imágenes que pueden soportar canales de percepción robótica.

Investigación

DeeR-VLA estudia la inferencia dinámica de modelos multimodales para la ejecución de robots.

Código abierto

CLOVER: Control visomotor de circuito cerrado con expectativa generativa para manipulación robótica

Investigación

Herramientas de ajuste para adaptar la predicción de acciones OpenVLA.

Investigación

Modelos monoculares de estimación de profundidad para la comprensión de escenas visuales.

Investigación

InternVLA-M1 proporciona un marco de visión, lenguaje y acción guiado espacialmente para políticas de robots.

Investigación

Herramientas de predicción de agarre mediante observaciones de geometría y contacto 3D.

Investigación

Lanzamiento de código oficial y punto de control para modelos básicos de robots móviles: GNM, ViNT y NoMaD.

Investigación

Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida

Código abierto

RDT-1B: un modelo de base de difusión para manipulación bimanual

Investigación

Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"

Investigación

Recursos de detección y segmentación para la percepción visual en escenario abierto.

Investigación

Un marco condicionado por el lenguaje para políticas visuales de selección y colocación.

Investigación

Un marco para conectar modelos de visión y lenguaje con acciones robóticas.

Investigación

HoloMotion proporciona un proyecto de modelo básico para el control humanoide de todo el cuerpo.

Investigación

Recursos de modelo mundial para IA física y flujos de trabajo de datos sintéticos.