Modele

Badania

Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.

Badania

Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.

Badania

Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.

Badania

Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.

Badania

NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.

Badania

se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.

Badania

Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.

Badania

Zasoby reprezentacji wizualnej do nauki manipulacji robotami.

Badania

Modele segmentacji obrazu, które mogą obsługiwać potoki percepcji robotów.

Badania

DeeR-VLA bada dynamiczne wnioskowanie z modelu multimodalnego na potrzeby wykonania robota.

Otwarte źródło

CLOVER: Sterowanie wizuomotoryczne w zamkniętej pętli z generatywnym oczekiwaniem na manipulację robotyczną

Badania

Narzędzia do precyzyjnego dostrajania w celu dostosowania przewidywania działań OpenVLA.

Badania

Monokularowe modele szacowania głębokości do zrozumienia scen wizualnych.

Badania

InternVLA-M1 zapewnia przestrzennie ukierunkowaną strukturę wizji, języka i działania dla polityk dotyczących robotów.

Badania

Narzędzia do przewidywania chwytania wykorzystujące obserwacje kontaktu 3D i geometrii.

Badania

Oficjalna wersja kodu i punktu kontrolnego dla podstawowych modeli robotów mobilnych: GNM, ViNT i NoMaD.

Badania

Polityka podstawowa Lift3D: Podnoszenie wstępnie wyszkolonych modeli 2D na dużą skalę w celu niezawodnej manipulacji robotycznej 3D

Otwarte źródło

RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej

Badania

To repozytorium jest implementacją „NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for nawigacji”

Badania

Zasoby wykrywania i segmentacji dla percepcji wzrokowej otwartego zbioru.

Badania

Uwarunkowana językowo struktura wizualnych zasad „wybierz i umieść”.

Badania

Struktura łączenia modeli wizjonersko-językowych z działaniami robotycznymi.

Badania

HoloMotion zapewnia projekt będący modelem podstawowym do sterowania humanoidami całym ciałem.

Badania

Światowe zasoby modelowe dla przepływów pracy wykorzystujących fizyczną sztuczną inteligencję i dane syntetyczne.