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self-revising-active-inference · NACLab

Implementação oficial do artigo "SR-AIF: Resolvendo tarefas robóticas de recompensa esparsa a partir de pixels com inferência ativa e modelos mundiais"

world models
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self-revising-active-inference · NACLab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Implementação oficial do artigo "SR-AIF: Resolvendo tarefas robóticas de recompensa esparsa a partir de pixels com inferência ativa e modelos mundiais"

Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.

Informações do projeto

Mantenedor
NACLab
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models
  • Official Publication, ArXiv Preprint, Project Video Description, and Research Blog Can be Found Below
  • Requirements
  • Experiment(s)
  • Miscellaneous
  • Citation

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