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Modelos / Investigación

self-revising-active-inference · NACLab

Implementación oficial del artículo "SR-AIF: resolución de tareas robóticas de recompensa escasa a partir de píxeles con inferencia activa y modelos mundiales"

world models
Repositorio del editor ↗
self-revising-active-inference · NACLab captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación oficial del artículo "SR-AIF: resolución de tareas robóticas de recompensa escasa a partir de píxeles con inferencia activa y modelos mundiales"

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
NACLab
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-05

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models
  • Official Publication, ArXiv Preprint, Project Video Description, and Research Blog Can be Found Below
  • Requirements
  • Experiment(s)
  • Miscellaneous
  • Citation

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