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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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1xgpt · 1x-technologies
sfida di modellazione mondiale per robot umanoidi
Panoramica
sfida di modellazione mondiale per robot umanoidi
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- 1x-technologies
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-11-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 1X World Model Challenge
- Challenges
- Come iniziare
- Install dependencies and download data
- Source the Python environment
- GENIE
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openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione