Var ska man börja
Läs den utdragna utvärderingsdiskussionen och den delade strategin som är lämplig för dina databeroende.
Använd den i ditt projekt
Skapa ett delat manifest som förhindrar att relaterade fångar eller objekt läcker in i utvärderingen.
Omfattning och begränsningar
Generisk vägledning för maskininlärning. En robotuppgift behöver fortfarande sin egen framgång, intervention och operativa kriterier.
Följ en relaterad färdplan
Kör ett reproducerbart manipulationsexperiment · Professionell →
Läs: Läs den utdragna utvärderingsdiskussionen och den delade strategin som är lämplig för dina databeroende.
Använd beroendemedvetna splittringar för att skydda bevisen från träning och justeringsbeslut.
Producera: Publicera fördröjda tillståndsdefinitioner och förklara varför relaterade försök inte läcker över splittringar.
Utvärdera vision-språk-handlingsmodeller ansvarsfullt · Mellanliggande →
Läs: Läs den utdragna utvärderingsdiskussionen och den delade strategin som är lämplig för dina databeroende.
Använd beroendemedvetna splittringar för att skydda bevisen från träning och justeringsbeslut.
Producera: Frys den uthållna uppgiften/scenuppdelningen innan du väljer uppmaningar, kontrollpunkter eller finjusteringsinställningar.
Bygg en uppfattningsdatauppsättning och utvärderingsstudie · Mellanliggande →
Läs: Läs den utdragna utvärderingsdiskussionen och den delade strategin som är lämplig för dina databeroende.
Använd beroendemedvetna splittringar för att skydda bevisen från träning och justeringsbeslut.
Producera: Skapa infångningssessioner eller objektnivåuppdelningar och inspektera ett medvetet nästan duplicerat prov.
Bygg ett visuellt arbetsflöde för kvalitetsinspektion · Mellanliggande →
Läs: Läs den utdragna utvärderingsdiskussionen och den delade strategin som är lämplig för dina databeroende.
Använd beroendemedvetna splittringar för att skydda bevisen från träning och justeringsbeslut.
Producera: Håll ut representativa fångstsatser innan du justerar defekttröskeln och inspektera dyra missar separat.