Repositorio
CARLA
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomíaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore herramientas de coordinación, operaciones y autonomía para flotas y sistemas móviles.
Repositorio
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Kit de herramientas de programación de robots móviles para percepción, mapeo y navegación.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Software de control de vuelo e interfaces para plataformas robóticas aéreas.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Software de conducción autónoma basado en la percepción y la planificación robóticas.
Sistemas de flota y autonomía
Sitio web
Software de piloto automático compatible con vehículos aéreos, terrestres y marinos.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Puerta de enlace de diagnóstico ROS 2 con API REST para operaciones y datos del robot.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Un marco ROS 2 para sistemas autónomos de robots múltiples aéreos.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Una plataforma abierta de conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Un lenguaje de programación para enjambres de robots.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Proyecto de coche de carreras autónomo ROS y TensorFlow que utiliza comportamientos de conducción aprendidos.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Implementación de segmentación de terreno LiDAR y estimación del terreno.
Sistemas de flota y autonomía
Sitio web
Herramientas para coordinar flotas de robots e infraestructura compartida.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Biblioteca Python para métricas de trayectoria, predicción y evaluación de robótica.
Sistemas de flota y autonomía
Repositorio
Una pila abierta de asistencia al conductor L2 que utiliza IA de extremo a extremo.
Sistemas de flota y autonomíaNOTAS DE SELECCIÓN
Distinguir la coordinación de flotas de la autonomía a bordo. Revise los supuestos de conectividad, el manejo de fallas y las responsabilidades operativas para cada plataforma admitida.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?