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CARLA
Un simulateur pour la recherche sur la perception et le contrôle de la conduite autonome.
Systèmes de flotte et d'autonomieLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Systèmes de flotte et d'autonomie
Explorez les outils de coordination, d’exploitation et d’autonomie pour les flottes et les systèmes mobiles.
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mrpt · MRPT
Boîte à outils de programmation de robots mobiles pour la perception, la cartographie et la navigation.
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PX4
Logiciels de contrôle de vol et interfaces pour plates-formes robotiques aériennes.
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Autoware
Logiciel de conduite autonome construit autour de la perception et de la planification robotiques.
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ArduPilot
Logiciel de pilote automatique prenant en charge les véhicules aériens, terrestres et marins.
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ros2 medkit · selfpatch
Passerelle de diagnostic ROS 2 avec une API REST pour les données et les opérations du robot.
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aerostack2 · aerostack2
Un framework ROS 2 pour les systèmes autonomes de robots multi-aériens.
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apollo · ApolloAuto
Une plateforme ouverte de conduite autonome.
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Buzz · buzz-lang
Un langage de programmation pour les essaims de robots.
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Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Projet de voiture de course autonome ROS et TensorFlow utilisant le comportement de conduite appris.
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groundgrid · dcmlr
Implémentation de segmentation sol LiDAR et d’estimation de terrain.
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Open-RMF
Outils de coordination des flottes de robots et des infrastructures partagées.
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robometrics · gagandeepreehal
Bibliothèque Python pour les métriques de trajectoire, de prédiction et d'évaluation de la robotique.
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vision pilot · autowarefoundation
Une pile ouverte d'assistance à la conduite L2 utilisant l'IA de bout en bout.
Systèmes de flotte et d'autonomieNOTES DE SÉLECTION
Choisir systèmes de flotte et d'autonomie
Distinguer la coordination de flotte de l’autonomie embarquée. Examinez les hypothèses de connectivité, la gestion des pannes et les responsabilités opérationnelles pour chaque plate-forme prise en charge.
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