Förvar
Öppen källkod
CARLA
En simulator för forskning om uppfattning och kontroll av autonom körning.
Flotta och autonomisystemTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Flotta och autonomisystem
Utforska verktyg för koordinering, drift och autonomi för flottor och mobila system.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
mrpt · MRPT
Mobilrobotprogrammeringsverktyg för perception, kartläggning och navigering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
PX4
Programvara för flygkontroll och gränssnitt för robotplattformar.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
Autoware
Programvara för autonom körning byggd kring robotuppfattning och planering.
Flotta och autonomisystem
Webbplats
Öppen källkod
ArduPilot
Autopilotprogram som stöder flyg-, mark- och marina fordon.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
ros2 medkit · selfpatch
ROS 2 diagnostikgateway med ett REST API för robotdata och operationer.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
aerostack2 · aerostack2
Ett ROS 2-ramverk för autonoma multi-aerial-robotsystem.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
ROS och TensorFlow autonoma racerbilsprojekt med inlärt körbeteende.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
groundgrid · dcmlr
LiDAR marksegmentering och terränguppskattning implementering.
Flotta och autonomisystem
Webbplats
Öppen källkod
Open-RMF
Verktyg för att samordna robotflottor och delad infrastruktur.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
robometrics · gagandeepreehal
Python-bibliotek för robotikbana, förutsägelse och utvärderingsmått.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
vision pilot · autowarefoundation
En öppen L2-stack för förarassistans med AI från ände till ände.
Flotta och autonomisystemURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja flotta och autonomisystem
Skilj flottans samordning från autonomi ombord. Granska anslutningsantaganden, felhantering och operativt ansvar för varje plattform som stöds.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?