Simulation et physique

Source ouverte

🤖🐑 C'est un mouton, c'est un chariot, c'est un robot suiveur. Dolly est née pour être clonée.

Recherche

Utilitaires MATLAB et Simulink pour la cinématique des véhicules, la visualisation et la simulation de capteurs.

Recherche

Moteur de simulation modulaire pour la recherche en robotique.

Source ouverte

Module complémentaire Blender pour créer des modèles de robots URDF, SDF et SMURF.

Source ouverte

Bras UR5 de style gymnase avec pince Robotiq-85/140 dans le simulateur de balle

Source ouverte

Simulateurs quasi-physiques paramétrés pour le transfert de manipulations adroites

Recherche

Packages ROS permettant le contrôle, la visualisation et la simulation du modèle de pinces adaptatives à 2 doigts Robotiq version C3

Source ouverte

Outils de simulation pour la physique interactive et la recherche sur les systèmes déformables.

Source ouverte

Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.

Source ouverte

Code de dégradé de politique amélioré par la démonstration pour une manipulation adroite.

Recherche

Environnements de manipulation domestique et ressources pour l'apprentissage des robots.

Source ouverte

Communauté pour appliquer les LLM à la robotique et un simulateur de robot avec intégration ChatGPT

Recherche

Intégration de la simulation choréonoïde avec les outils ROS et hrpsys.

Recherche

Modèles URDF et SDF du robot humanoïde iCub.

Source ouverte

Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

Recherche

Ce référentiel contient du code pour former et évaluer FlingBot dans des paramètres de simulation et du monde réel sur une configuration de bras robotique double UR5 pour Ubuntu 18.04.

Recherche

Saisissez-le ! simulateur pour la recherche sur la préhension robotique.

Recherche

Application Isaac Sim pour développer, simuler et tester des robots pilotés par l'IA.

Source ouverte

robopal : un cadre de simulation de robot multiplateforme et modulaire basé sur MuJoCo, principalement utilisé pour l'apprentissage par renforcement et la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle de bras robotiques.

Source ouverte

Un générateur de monde procédural pour la simulation robotique des tâches agricoles

Source ouverte

Simulation de scène interactive pour le comportement et la manipulation des agents incarnés.

Source ouverte

Une plateforme basée sur Unity pour la simulation physique des robots et l'apprentissage par renforcement.

Source ouverte

Une routine d'étalonnage des articulations pour les quadrupèdes et les manipulateurs afin de faciliter le transfert de la simulation au réel d'Isaaclab et Mujoco vers de vrais robots

Source ouverte

Utiliser le référentiel