Förvar
Öppen källkod
dolly · chapulina
🤖🐑 Det är ett får, det är en docka, det är en efterföljande robot. Dolly föddes för att klonas.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB och Simulink verktyg för fordons kinematik, visualisering och sensorsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
phobos · dfki-ric
Blender-tillägg för att skapa URDF-, SDF- och SMURF-robotmodeller.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Gym-stilad UR5-arm med Robotiq-85 / 140 gripdon i Bullet-simulator
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
QuasiSim · Meowuu7
Parametrerade kvasi-fysiska simulatorer för överföring av fingerfärdiga manipulationer
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-paket som möjliggör kontroll, visualisering och simulering av Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modellversion C3
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SOFA
Simuleringsverktyg för interaktiv fysik och forskning om deformerbara system.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Newton Physics
En fysiksimuleringsmotor för robot- och fysiska AI-applikationer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
hand dapg · aravindr93
Demonstrationsförstärkt policygradientkod för skicklig manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
PromptCraft-Robotics · microsoft
Community för att tillämpa LLM på robotik och en robotsimulator med ChatGPT-integration
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
rtmros choreonoid · start-jsk
Choreonoid-simuleringsintegration med ROS- och hrpsys-verktyg.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
icub models · robotology
URDF- och SDF-modeller av den mänskliga roboten iCub.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
assistive-gym · Healthcare-Robotics
Assistive Gym, ett fysikbaserat simuleringsramverk för fysisk människa-robotinteraktion och robotassistans.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
flingbot · real-stanford
Det här arkivet innehåller kod för att träna och utvärdera FlingBot i både simulerings- och verkliga inställningar på en dual-UR5-robotarmskonfiguration för Ubuntu 18.04
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
graspit · graspit-simulator
Ta tag i det! simulator för forskning om robotgrepp.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim applikation för att utveckla, simulera och testa AI-drivna robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robopal · NoneJou072
robopal: ett multiplattforms-, modulärt robotsimuleringsramverk baserat på MuJoCo, huvudsakligen använt för förstärkningsinlärning och implementering av kontrollalgoritmer av robotarmar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
cropcraft · Romea
En processuell världsgenerator för robotsimulering av jordbruksuppgifter
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
OmniGibson
Interaktiv scensimulering för förkroppsligade agentbeteende och manipulation.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rfuniverse · robotflow-initiative
En Unity-baserad plattform för robotfysiksimulering och förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
En ledkalibreringsrutin för fyrfota och manipulatorer för att underlätta sim-till-verklig överföring från isaaclab och mujoco till riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobots
Använder förvaret
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?