Simulation & Physik

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🤖🐑 Es ist ein Schaf, es ist ein Dolly, es ist ein folgender Roboter. Dolly wurde zum Klonen geboren.

Forschung

MATLAB- und Simulink-Dienstprogramme für Fahrzeugkinematik, Visualisierung und Sensorsimulation.

Forschung

Modulare Simulationsmaschine für die Robotikforschung.

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Blender-Add-on zum Erstellen von URDF-, SDF- und SMURF-Robotermodellen.

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UR5-Arm im Fitnessstudio-Stil mit Robotiq-85/140-Greifer im Bullet-Simulator

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Parametrisierte quasiphysikalische Simulatoren für die Übertragung geschickter Manipulationen

Forschung

ROS-Pakete ermöglichen die Steuerung, Visualisierung und Simulation des Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers, Modellversion C3

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Simulationswerkzeuge für interaktive Physik und Forschung an verformbaren Systemen.

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Eine Physiksimulations-Engine für Roboter- und physikalische KI-Anwendungen.

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Demonstrationserweiterter Policy-Gradient-Code für geschickte Manipulation.

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Umgebungen zur Haushaltsmanipulation und Ressourcen für das Roboterlernen.

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Community zur Anwendung von LLMs auf die Robotik und ein Robotersimulator mit ChatGPT-Integration

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Integration der Choreonoidensimulation mit ROS- und hrpsys-Tools.

Forschung

URDF- und SDF-Modelle des humanoiden Roboters iCub.

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Assistive Gym, ein physikbasiertes Simulationsframework für physische Mensch-Roboter-Interaktion und Roboterunterstützung.

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Dieses Repository enthält Code zum Trainieren und Evaluieren von FlingBot sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen auf einem Dual-UR5-Roboterarm-Setup für Ubuntu 18.04

Forschung

Ergreifen Sie es! Simulator für die Robotergreifforschung.

Forschung

Isaac Sim-Anwendung zum Entwickeln, Simulieren und Testen KI-gesteuerter Roboter.

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Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.

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Ein prozeduraler Weltgenerator für die Robotiksimulation landwirtschaftlicher Aufgaben

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Interaktive Szenensimulation für verkörpertes Agentenverhalten und -manipulation.

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Eine auf Unity basierende Plattform für Roboterphysiksimulation und Verstärkungslernen.

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Eine Gelenkkalibrierungsroutine für Vierbeiner und Manipulatoren, um die Sim-zu-Realität-Übertragung von Isaaclab und Mujoco auf echte Roboter zu erleichtern

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Verwendung des Repositorys