Symulacja i fizyka

Otwarte źródło

🤖🐑 To owca, to lalka, to robot podążający. Dolly urodziła się, aby ją sklonować.

Badania

Narzędzia MATLAB i Simulink do kinematyki pojazdów, wizualizacji i symulacji czujników.

Badania

Modułowy silnik symulacyjny do badań robotyki.

Otwarte źródło

Dodatek do Blendera umożliwiający tworzenie modeli robotów URDF, SDF i SMURF.

Otwarte źródło

Ramię UR5 w stylu gimnastycznym z chwytakiem Robotiq-85/140 w symulatorze Bullet

Otwarte źródło

Sparametryzowane symulatory quasi-fizyczne do przenoszenia zręcznych manipulacji

Badania

Pakiety ROS umożliwiające sterowanie, wizualizację i symulację chwytaka adaptacyjnego Robotiq 2 Fingers w wersji modelu C3

Otwarte źródło

Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.

Otwarte źródło

Silnik symulacji fizyki do zastosowań w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Kod gradientu zasad wzmocniony demonstracją, umożliwiający zręczną manipulację.

Badania

Domowe środowiska manipulacji i zasoby do uczenia się robotów.

Otwarte źródło

Społeczność stosowania LLM w robotyce i symulator robota z integracją ChatGPT

Badania

Integracja symulacji Choreonoidów z narzędziami ROS i hrpsys.

Badania

Modele URDF i SDF humanoidalnego robota iCub.

Otwarte źródło

Assistive Gym, platforma symulacyjna oparta na fizyce, umożliwiająca fizyczną interakcję człowieka z robotem i pomoc robotyczną.

Badania

To repozytorium zawiera kod do szkolenia i ewaluacji FlingBota zarówno w ustawieniach symulacyjnych, jak i rzeczywistych, na konfiguracji ramienia robota z dwoma UR5 dla Ubuntu 18.04

Badania

Chwyć to! symulator do badań chwytania robotycznego.

Badania

Aplikacja Isaac Sim do projektowania, symulacji i testowania robotów napędzanych sztuczną inteligencją.

Otwarte źródło

robopal: wieloplatformowy, modułowy framework do symulacji robotów oparty na MuJoCo, używany głównie do uczenia się przez wzmacnianie i implementacji algorytmów sterowania ramionami robotów.

Otwarte źródło

Proceduralny generator świata do symulacji robotyki zadań rolniczych

Otwarte źródło

Interaktywna symulacja sceny przedstawiająca zachowanie i manipulację ucieleśnionego agenta.

Otwarte źródło

Platforma oparta na Unity do symulacji fizyki robotów i uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Procedura kalibracji przegubów dla czworonogów i manipulatorów w celu ułatwienia przeniesienia symulacji na rzeczywistość z isaaclab i mujoco do prawdziwych robotów

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium