模拟与物理

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🤖🐑 这是一只羊，这是一个小车，这是一个跟随机器人。多莉生来就是为了被克隆。

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用于车辆运动学、可视化和传感器仿真的MATLAB和Simulink实用程序。

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用于机器人研究的模块化仿真引擎。

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用于创建URDF、SDF和SMURF机器人模型的Blender插件。

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子弹模拟器中带有 Robotiq-85/140 夹具的健身房风格 UR5 手臂

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用于灵巧操作转移的参数化准物理模拟器

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ROS包能够实现Robotiq 2 Fingers自适应抓手模型版本C3的控制、可视化和模拟

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用于交互式物理和可变形系统研究的模拟工具。

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用于机器人和物理AI应用的物理模拟引擎。

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用于灵巧操纵的演示增强策略梯度代码。

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用于机器人学习的家庭操纵环境和资源。

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将LLM应用于机器人技术的社区以及具有ChatGPT集成的机器人模拟器

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Choreonoid模拟与ROS和hrpsys工具集成。

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iCub人形机器人的URDF和SDF模型。

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Assistive Gym，用于物理人机交互和机器人辅助的基于物理的模拟框架。

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该存储库包含用于在 Ubuntu 18.04 的双 UR5 机器人手臂设置上的模拟和现实设置中训练和评估 FlingBot 的代码

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抓住它！用于机器人抓取研究的模拟器。

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Isaac Sim应用程序用于开发、模拟和测试AI驱动的机器人。

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robopal:一种基于MuJoCo的多平台、模块化机器人仿真框架，主要用于机械臂的强化学习和控制算法实现。

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用于农业任务的机器人模拟的程序世界生成器

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用于体现代理行为和操纵的交互式场景模拟。

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用于机器人物理模拟和强化学习的基于Unity的平台。

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用于四足动物和操纵器的关节校准例程，以促进从isaaclab和mujoco到真实机器人的模拟到真实的转移

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