模拟与物理

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用于机器人学习实验的基于MuJoCo的操纵环境。

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已弃用的与 OpenAI Gym 集成的机器人模拟包。

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用于模拟和可视化的机器人研究工具。

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用于在Unity游戏和模拟中训练智能代理的工具包。

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用于车辆运动学、可视化和传感器仿真的MATLAB和Simulink实用程序。

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用于机器人研究的模块化仿真引擎。

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ROS包能够实现Robotiq 2 Fingers自适应抓手模型版本C3的控制、可视化和模拟

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用于机器人学习的家庭操纵环境和资源。

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Choreonoid模拟与ROS和hrpsys工具集成。

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iCub人形机器人的URDF和SDF模型。

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该存储库包含用于在 Ubuntu 18.04 的双 UR5 机器人手臂设置上的模拟和现实设置中训练和评估 FlingBot 的代码

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抓住它！用于机器人抓取研究的模拟器。

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Isaac Sim应用程序用于开发、模拟和测试AI驱动的机器人。

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通过使用 ROS 2 和 Gazebo 模拟的实践经验来学习机器人技术的基础知识。

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CarlaAir：在 CARLA 世界中驾驶无人机！！空地实体智能的统一基础设施

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用于机器人操纵的具有可微性的高效触觉模拟

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Clearpath机器人的附加室内和室外模拟环境。

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论文《GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation》正式实施

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阿克曼机器人凉亭仿真

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用于具体化AI实验的交互式视觉环境。

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使用Gazebo、ROS Control和MoveIt进行机器人手臂模拟。

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使用 MuJoCo 的 Agility Robotics 的 Cassie 机器人的模拟库

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具有mujoco API兼容性的GPU并行分析物理引擎

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一种具有场景建模和远程控制接口的机器人模拟器。