具身智能与机器人资源导航
探索用于开发和测试机器人系统的物理引擎和模拟平台。
围绕 Isaac 模拟生态系统构建的机器人学习工具。
将Onshape组件转换为URDF、SDF和MuJoCo机器人描述。
用于机器人学习实验的基于MuJoCo的操纵环境。
Gazebo Sim机器人模拟器源代码和开发资源。
设计用于支持机器人应用的模拟和快速开发的抽象物理接口。
使用 Isaac Lab 风格的 API 的 MuJoCo-Warp 机器人和强化学习工作流程。
用于 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 机器人手臂的 ROS 2 包。
群体机器人的共识和编队模拟。
与Gazebo一起使用的用于ROS的群体机器人仿真环境
围绕加速 MuJoCo 模拟构建的机器人学习环境。
TurtleBot3的模拟
用于控制研究的基于JAX的物理和学习环境。
已弃用的与 OpenAI Gym 集成的机器人模拟包。
用于GPU加速模拟和可微计算的Python框架。
连接模拟和评估工作流程的机器人学习基础设施。
基于 PyBullet 和 Gymnasium 构建的机器人强化学习环境。
用于模拟和可视化的机器人研究工具。
用于强化学习和机器人技术的C++和CUDA可微分物理库。
ProtoMotions是用于训练物理模拟数字人和人形机器人的GPU加速模拟和学习框架。
用于四足步态和运动实验的基于ROS的软件。
用于MuJoCo任务的强化学习算法。
模拟对准和敏捷人形全身技能的研究实施。
用于在Unity游戏和模拟中训练智能代理的工具包。
具有交互式室内场景的机器人模拟环境。
选型说明
围绕接触保真度、传感器渲染、机器人资产和计算要求进行选择。在比较模拟速度或将策略传输到硬件之前，请确认支持的版本和许可证。
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