模拟与物理

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通过使用 ROS 2 和 Gazebo 模拟的实践经验来学习机器人技术的基础知识。

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CarlaAir：在 CARLA 世界中驾驶无人机！！空地实体智能的统一基础设施

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用于机器人操纵的具有可微性的高效触觉模拟

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用于体现智能模拟和学习工作流程的模块化平台。

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用于机械和机器人系统的多物理场仿真软件。

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用于机器人技术和具体化AI实验的物理模拟平台。

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用于强化学习和状态表示的机器人工具箱。

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用于UFACTORY机器人产品的ROS 2开发包。

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Clearpath机器人的附加室内和室外模拟环境。

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实体代理开放平台

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用于将MuJoCo XML配置格式(MJCF)文件转换为通用场景描述(USD)格式的强大的Isaac Sim扩展

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Unitree Go2、Unitree G1 支持 Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym/Isaac Sim)

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论文《GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation》正式实施

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阿克曼机器人凉亭仿真

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从单个图像构造任务就绪的模拟资产。

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用于具体化AI实验的交互式视觉环境。

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用于无人机强化学习的Isaac Gym平台。

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使用Gazebo、ROS Control和MoveIt进行机器人手臂模拟。

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基于正向仿真的机器人探索规划

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使用Gazebo模拟环境的汽车类机器人的自主平行停车

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用于基本四足运动任务的 IsaacLab DirectEnv，支持多个四足机器人、模拟到模拟和模拟到真实的管道

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用于 Baxter 研究机器人的 Gazebo 模拟接口

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BenchBot是用于在真实3D模拟和真实机器人上无缝测试和评估语义场景理解工具的工具

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使用pybullet进行双足机器人行走模拟。