Repozytorium
Badania
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Naucz się podstaw robotyki poprzez praktyczne doświadczenie z wykorzystaniem ROS 2 i symulacji Gazebo.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Symulacja i fizyka
Poznaj silniki fizyczne i platformy symulacyjne do opracowywania i testowania systemów robotycznych.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Lataj dronami w świecie CARLA !! Ujednolicona infrastruktura dla inteligencji ucieleśnionej w powietrzu i naziemnej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
TactileSimulation · eanswer
Wydajna symulacja dotykowa z możliwością różnicowania w przypadku manipulacji robotycznych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
EmbodiChain · DexForce
Modułowa platforma do symulacji inteligencji ucieleśnionej i procesów uczenia się.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Project Chrono
Oprogramowanie do symulacji multifizycznej dla systemów mechanicznych i robotycznych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Genesis
Platforma do symulacji fizyki na potrzeby robotyki i eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics rl srl · araffin
Zestaw narzędzi robotyki do uczenia się przez wzmacnianie i reprezentacji stanu.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
xarm ros2 · xArm-Developer
Pakiety programistyczne ROS 2 dla produktów robotycznych UFACTORY.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Dodatkowe środowiska symulacyjne wewnątrz i na zewnątrz dla robotów Clearpath.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
mjcf2usd · LightwheelAI
Potężne rozszerzenie Isaac Sim do konwersji plików MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) do formatu Universal Scene Opis (USD)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
go2_omniverse · abizovnuralem
Obsługa Unitree Go2, Unitree G1 dla Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
GSWorld · luccachiang
Oficjalna realizacja artykułu „GSWorld: Photo-realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation w zamkniętej pętli”
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
AffordCraft · AffordCraft
Konstruuje gotowe do wykonania zadania zasoby symulacyjne z pojedynczych obrazów.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Badania
AI2-THOR
Interaktywne środowiska wizualne do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
AirGym · emNavi
Platforma Isaac Gym do nauki wzmacniania za pomocą dronów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
arm · jmichiels
Symulacja ramienia robota przy użyciu Gazebo, ROS Control i MoveIt.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ase_exploration · laurimi
Planowanie eksploracji robotycznej w oparciu o symulację przyszłości
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Autonomiczne parkowanie równoległe samochodu przypominającego robota z wykorzystaniem środowiska symulacyjnego Gazebo
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
IsaacLab DirectEnv do podstawowych zadań związanych z lokomocją czworonożnych, z obsługą wielu czworonożnych robotów, potokami sim-to-sim i sim-to-real
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
baxter_simulator · RethinkRobotics
Interfejs symulacji altanki dla robota badawczego firmy Baxter
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
benchbot · qcr
BenchBot to narzędzie do płynnego testowania i oceny narzędzi do rozumienia scen semantycznych zarówno w realistycznej symulacji 3D, jak i na prawdziwych robotach
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
Symulacja chodzenia dwunożnego robota za pomocą pybullet.
Symulacja i fizykaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie symulacja i fizyka
Wybierz wierność kontaktu, renderowanie czujników, zasoby robota i wymagania obliczeniowe. Potwierdź obsługiwane wersje i licencje przed porównaniem szybkości symulacji lub przeniesieniem zasad na sprzęt.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?