Symulacja i fizyka

Otwarte źródło

Badania nad lokomocją dwunożną z głębokim RL, Isaac Lab i MuJoCo.

Otwarte źródło

Kompaktowa implementacja silnika fizyki 2D.

Otwarte źródło

Platforma do analizy i symulacji robota kablowego dla oprogramowania badawczego typu open source

Badania

Biblioteka symulacji dla robota Cassie firmy Agility Robotics wykorzystująca MuJoCo

Otwarte źródło

Badania symulacyjne dotyczące uczenia się poprzez nagrody na podstawie korekt i wyjaśnień stanu ludzkiego.

Otwarte źródło

Symulator wielu robotów oparty na Unity 6 dla ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamery, głębokości, IMU, GPS i symulacji robotyki na dużą skalę.

Badania

Silnik fizyki analitycznej pracujący równolegle z procesorem graficznym, zgodny z API mujoco

Badania

Symulator robota z interfejsami do modelowania scen i zdalnego sterowania.

Otwarte źródło

ROS 2 Symulacja dla robota edukacyjnego iRobot® Create® 3

Otwarte źródło

Opakowanie Pythona do uczenia się przez wzmacnianie dla Webotów.

Badania

DexGarmentLab: środowisko zręcznej manipulacji odzieżą z możliwością uogólnienia zasad

Otwarte źródło

Uczenie się umiejętności zręcznej manipulacji na podstawie niedoskonałych symulacji

Otwarte źródło

Praktyki Docker i Docker Compose dotyczące symulacji ROS i przepływów pracy sprzętu.

Otwarte źródło

Eksperymenty z głębokim uczeniem się przez wzmacnianie dla robotycznego chwytania z oktree.

Otwarte źródło

System symulacyjny oparty na ROS i Gazebo, który został zbudowany specjalnie do przydzielania zadań wielu robotom (problem eksploracji i niszczenia)

Otwarte źródło

Symulator miękkiego robota w języku Python zbudowany na platformie Voxelyze.

Otwarte źródło

NVIDIA Fixer to jednoetapowy model dyfuzyjny, który usuwa artefakty rekonstrukcji z renderowanych widoków na potrzeby symulacji pojazdów autonomicznych i robotyki.

Otwarte źródło

Pakiet Unity do symulacji robotów przemysłowych

Otwarte źródło

Dynamiczna symulacja typu open source dla robotów i zwierząt z trzepoczącymi skrzydłami

Otwarte źródło

Symulator robota 2D dla ROS

Otwarte źródło

Ucieleśniona Drosophila: symulacja konektomu całego mózgu z 138 639 neuronami (FlyWire v783) w ciele biomechanicznym (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Wzrok, węch, smak, lot i wyłanianie się…

Otwarte źródło

Zasoby mechaniczne, elektroniczne, symulacyjne i oprogramowanie dla robota na otwartych kołach.

Badania

Repozytorium źródłowe klasycznego symulatora robotyki Gazebo.

Otwarte źródło

Proste narzędzie do generowania terenu altanki przy użyciu zdjęć satelitarnych i danych DEM.