Symulacja i fizyka

Otwarte źródło

Lekka platforma RL dla robotyki zbudowana na Genesis z interfejsami API dostosowanymi do IsaacLab, umożliwiająca szybkie tworzenie zadań i łatwą migrację z istniejących środowisk IsaacLab.

Otwarte źródło

Generowanie zadań symulacji robotycznej za pomocą modeli wielkojęzykowych

Badania

KLASA: Generowanie animowanych dynamicznych środowisk do badań robotyki

Badania

Symulacja Webots kołowego dwunożnego robota przy użyciu modelu LQR opartego na modelu (z projektu dyplomowego licencjackiego)

Badania

Platforma ogólnego rozwoju inteligencji robotów

Otwarte źródło

Zarchiwizowany zestaw narzędzi do eksperymentów RL z ROS 2 i Gazebo.

Otwarte źródło

Framework do tworzenia środowisk robotycznych OpenAI Gym symulowanych za pomocą Ignition Gazebo

Badania

Środowisko Mujoco Gym do sterowania czworonożnymi robotami

Otwarte źródło

Powtarzalne eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie w Gazebo.

Badania

Oprogramowanie symulacyjne (ROS/MATLAB) dla sterowania lokomocją robota humanoidalnego HECTOR/sterowania lokomocją dwunożnego/MPC opartego na sile i momencie

Otwarte źródło

Modele ludzi URDF stworzone w celu przeprowadzania eksperymentów dotyczących interakcji człowieka z robotem.

Otwarte źródło

Platforma symulacyjna człowieka i pojazdu do eksperymentów z systemami autonomicznymi i interakcjami.

Badania

Projekt symulacji i nawigacji systemu robota w pomieszczeniach z wykorzystaniem ROS.

Otwarte źródło

Integracja dwuramiennego robota Motoman CSDA10f z ROS, Moveit i Gazebo w celu stworzenia platformy do rozwoju robotyki dla Invite GmbH, wstępnie skonfigurowanej tak, aby była łatwa w obsłudze i nauce.

Otwarte źródło

Niezależne rozszerzenie oparte na IsaacLab. Zapewnia wsparcie dla zadań związanych z manipulacją robotem (ramię robota i zręczna ręka).

Otwarte źródło

Silnik fizyki różniczkowalnej i biblioteka dynamiki wielu ciał do sterowania i uczenia się robotów.

Otwarte źródło

Symulator robota przegubowego w języku Python/C++ z interfejsami Gym do uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Biblioteka fizyki ciał sztywnych i wykrywania kolizji w języku C++.

Otwarte źródło

Baza kodu do szkolenia Kinova Gen3 w Isaac Lab, transferu sim2real i wdrażania ROS.

Badania

Framework do tworzenia równoległego oprogramowania symulacyjnego multifizycznego.

Otwarte źródło

Biblioteka szkoleniowa RL dotycząca lokomocji i manipulacji humanoidów. Zbudowany na bazie MuJoCo i JAX.

Badania

Nożny robot Isaaclab

Otwarte źródło

Most Genesis-LeRobot do uruchamiania, rejestrowania i oceniania polityk robotów.

Otwarte źródło

Percepcyjne uczenie się robotów na nogach w IsaacLab. | LocoTouch: Nauka dynamicznego transportu na czterech nogach za pomocą dotyku (CoRL'25)