Oprogramowanie / Otwarte źródło

human-gazebo · gbionics

Modele ludzi URDF stworzone w celu przeprowadzania eksperymentów dotyczących interakcji człowieka z robotem.

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
human-gazebo · gbionics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Modele ludzi URDF stworzone w celu przeprowadzania eksperymentów dotyczących interakcji człowieka z robotem.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
gbionics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
LGPL-2.1
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-03-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • human-gazebo
  • Human subject with meshes
  • Human subject with spinal cord
  • Mantainers

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗