Simulação e física

Código aberto

Uma estrutura RL de robótica leve construída em Genesis com APIs alinhadas ao IsaacLab, permitindo o desenvolvimento rápido de tarefas e fácil migração de ambientes IsaacLab existentes.

Código aberto

Gerando Tarefas de Simulação Robótica por meio de Modelos de Linguagem Grande

Pesquisa

GRADE: Gerando Ambientes Dinâmicos Animados para Pesquisa em Robótica

Pesquisa

Simulação Webots de robô bípede com rodas usando LQR baseado em modelo (de um projeto de graduação)

Pesquisa

Plataforma para Desenvolvimento Geral de Inteligência Robótica

Código aberto

Um kit de ferramentas arquivado para experimentos RL com ROS 2 e Gazebo.

Código aberto

Framework para desenvolvimento de ambientes robóticos OpenAI Gym simulados com Ignition Gazebo

Pesquisa

Ambiente Mujoco Gym para controle de robôs quadrúpedes

Código aberto

Experimentos reproduzíveis de aprendizagem por reforço no Gazebo.

Pesquisa

Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção de robô humanóide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento

Código aberto

Modelos URDF de humanos criados para realizar experimentos de interação com robôs humanos.

Código aberto

Uma plataforma de simulação de veículo humano para sistemas autônomos e experimentos de interação.

Pesquisa

Um projeto de simulação e navegação de sistema robótico interno usando ROS.

Código aberto

Integração do robô de braço duplo Motoman CSDA10f com ROS, Moveit e Gazebo, com o objetivo de criar uma plataforma de desenvolvimento robótico para a Invitation GmbH, pré-configurada para ser simples de usar e aprender.

Código aberto

Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ele fornece suporte para tarefas de manipulação de robôs (braço robótico e mão hábil).

Código aberto

Um mecanismo de física diferenciável e uma biblioteca de dinâmica multicorpo para controle e aprendizagem de robôs.

Código aberto

Simulador de robô articulado Python/C++ com interfaces Gym para aprendizado por reforço.

Código aberto

Biblioteca de física de corpo rígido e detecção de colisão C++.

Código aberto

Codebase para treinamento Kinova Gen3 no Isaac Lab, transferência sim2real e implantação ROS.

Pesquisa

Framework para construção de software de simulação multifísica paralela.

Código aberto

Biblioteca de treinamento RL para locomoção e manipulação humanóide. Construído sobre MuJoCo e JAX.

Pesquisa

Extensão Isaaclab do robô com pernas

Código aberto

Uma ponte Genesis–LeRobot para executar, registrar e avaliar políticas de robôs.

Código aberto

Aprendizagem perceptiva para robôs com pernas no IsaacLab. | LocoTouch: Aprendendo Transporte Quadrúpede Dinâmico com Sensoriamento Tátil (CoRL'25)