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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore motores físicos e plataformas de simulação para desenvolver e testar sistemas robóticos.
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Pacote obsoleto de simulação de robô integrado ao OpenAI Gym.
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Ferramenta de pesquisa robótica para simulação e visualização.
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Kit de ferramentas para treinamento de agentes inteligentes em jogos e simulações Unity.
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Utilitários MATLAB e Simulink para cinemática de veículos, visualização e simulação de sensores.
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Motor de simulação modular para pesquisa em robótica.
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Pacotes ROS que permitem o controle, visualização e simulação das pinças adaptativas de 2 dedos Robotiq modelo C3
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Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.
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Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.
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Este repositório contém código para treinar e avaliar o FlingBot em simulação e configurações do mundo real em uma configuração de braço robótico dual-UR5 para Ubuntu 18.04
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Agarre-o! simulador para pesquisa de preensão robótica.
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Aplicativo Isaac Sim para desenvolvimento, simulação e teste de robôs controlados por IA.
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CarlaAir: voe drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-terrestre
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Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica
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Ambientes adicionais de simulação interna e externa para robôs Clearpath.
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Implementação oficial do artigo "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
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Ambientes visuais interativos para experimentos de IA incorporados.
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Um mecanismo de física analítica paralelo a GPU com compatibilidade com API mujoco
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Um simulador de robô com modelagem de cena e interfaces de controle remoto.
Simulação e físicaNOTAS DE SELEÇÃO
Escolha entre fidelidade de contato, renderização de sensor, ativos de robô e requisitos de computação. Confirme as versões e licenças suportadas antes de comparar a velocidade da simulação ou transferir políticas para o hardware.
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