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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
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Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
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Pacchetto di simulazione robot deprecato integrato con OpenAI Gym.
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Strumento di ricerca sulla robotica per la simulazione e la visualizzazione.
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Toolkit per la formazione di agenti intelligenti nei giochi e nelle simulazioni Unity.
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mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
Utilità MATLAB e Simulink per la cinematica, la visualizzazione e la simulazione dei sensori dei veicoli.
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Motore di simulazione modulare per la ricerca sulla robotica.
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Pacchetti ROS che consentono il controllo, la visualizzazione e la simulazione del modello Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers versione C3
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Questo repository contiene il codice per l'addestramento e la valutazione di FlingBot sia in ambienti di simulazione che nel mondo reale su una configurazione di braccio robotizzato a doppio UR5 per Ubuntu 18.04
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Apprendi le basi della robotica attraverso l'esperienza pratica utilizzando ROS 2 e la simulazione Gazebo.
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CarlaAir: Fai volare i droni all'interno di un mondo CARLA!! Un’infrastruttura unificata per l’intelligenza incarnata aria-terra
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Ulteriori ambienti di simulazione interni ed esterni per i robot Clearpath.
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Implementazione ufficiale del documento "GSWorld: Suite di simulazione fotorealistica a circuito chiuso per la manipolazione robotica"
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Ambienti visivi interattivi per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
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Una libreria di simulazione per il robot Cassie di Agility Robotics che utilizza MuJoCo
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Un motore fisico analitico GPU-Parallel con compatibilità API mujoco
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