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Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Simulation et physique
Explorez les moteurs physiques et les plateformes de simulation pour développer et tester des systèmes robotiques.
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roboschool · openai
Package de simulation de robot obsolète intégré à OpenAI Gym.
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Outil de recherche en robotique pour la simulation et la visualisation.
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RoboCasa
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Environnements visuels interactifs pour des expériences d'IA incarnées.
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Une bibliothèque de simulation pour le robot Cassie d'Agility Robotics utilisant MuJoCo
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Un moteur physique analytique GPU-Parallèle avec compatibilité API mujoco
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CoppeliaSim
Un simulateur de robot avec modélisation de scènes et interfaces de contrôle à distance.
Simulation et physiqueNOTES DE SÉLECTION
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Choisissez en fonction de la fidélité des contacts, du rendu des capteurs, des ressources du robot et des exigences de calcul. Confirmez les versions et les licences prises en charge avant de comparer la vitesse de simulation ou de transférer des politiques vers le matériel.
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