Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Simulatie en natuurkunde
Ontdek natuurkundige motoren en simulatieplatforms voor het ontwikkelen en testen van robotsystemen.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
roboschool · openai
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
mars · rock-simulation
Robotica-onderzoekstool voor simulatie en visualisatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
ml agents · Unity-Technologies
Toolkit voor het trainen van intelligente agenten in Unity-games en -simulaties.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB- en Simulink-hulpprogramma's voor voertuigkinematica, visualisatie en sensorsimulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
morse · morse-simulator
Modulaire simulatie-engine voor robotica-onderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-pakketten die de besturing, visualisatie en simulatie mogelijk maken van de Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modelversie C3
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboCasa
Huishoudelijke manipulatieomgevingen en hulpmiddelen voor robotleren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
rtmros choreonoid · start-jsk
Choreonoid-simulatie-integratie met ROS- en hrpsys-tooling.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
icub models · robotology
URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
flingbot · real-stanford
Deze repository bevat code voor het trainen en evalueren van FlingBot in zowel simulatie- als real-world instellingen op een dual-UR5 robotarmopstelling voor Ubuntu 18.04
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
graspit · graspit-simulator
Grijp het! simulator voor robotgrijponderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim-applicatie voor het ontwikkelen, simuleren en testen van AI-aangedreven robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Leer de basisprincipes van robotica door praktijkervaring met ROS 2 en Gazebo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: vlieg met drones in een CARLA-wereld !! Een uniforme infrastructuur voor lucht-grond belichaamde intelligentie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
TactileSimulation · eanswer
Efficiënte tactiele simulatie met differentiatie voor robotmanipulatie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Extra binnen- en buitensimulatieomgevingen voor Clearpath-robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
GSWorld · luccachiang
Officiële implementatie van het artikel "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
AI2-THOR
Interactieve visuele omgevingen voor belichaamde AI-experimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
arm · jmichiels
Robotarmsimulatie met Gazebo, ROS Control en MoveIt.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
cassie-mujoco-sim · osudrl
Een simulatiebibliotheek voor de Cassie-robot van Agility Robotics met behulp van MuJoCo
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
comfree_warp · asu-iris
Een GPU-parallelle analytische fysica-engine met mujoco API-compatibiliteit
Simulatie en natuurkunde
Website
Onderzoek
CoppeliaSim
Een robotsimulator met scènemodellering en afstandsbedieningsinterfaces.
Simulatie en natuurkundeSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen simulatie en natuurkunde
Kies rond contactgetrouwheid, sensorweergave, robotmiddelen en computervereisten. Bevestig ondersteunde versies en licenties voordat u de simulatiesnelheid vergelijkt of beleid overzet naar hardware.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?