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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione e fisica
Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
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onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
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gz sim · gazebosim
Codice sorgente e risorse di sviluppo del simulatore di robotica Gazebo Sim.
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gz-physics · gazebosim
Interfaccia di fisica astratta progettata per supportare la simulazione e lo sviluppo rapido di applicazioni robotiche.
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mjlab · mujocolab
MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
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open manipulator · ROBOTIS-GIT
Pacchetti ROS 2 per bracci robotici ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
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swarm_formation_sim · yangliu28
Simulazioni di consenso e formazione di robot a sciame.
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swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Un ambiente di simulazione di sciami di robot per ROS da utilizzare con Gazebo
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MuJoCo Playground
Ambienti di apprendimento dei robot basati sulla simulazione MuJoCo accelerata.
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Brax
Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
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warp · NVIDIA
Framework Python per simulazione accelerata da GPU e calcolo differenziabile.
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RoboVerse
Infrastruttura di apprendimento dei robot che collega i flussi di lavoro di simulazione e valutazione.
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panda gym · qgallouedec
Ambienti di apprendimento robotico per rinforzo basati su PyBullet e Gymnasium.
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tiny differentiable simulator · erwincoumans
Libreria fisica differenziabile C++ e CUDA per l'apprendimento per rinforzo e la robotica.
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ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions è un framework di simulazione e apprendimento accelerato da GPU per l'addestramento di esseri umani digitali e robot umanoidi simulati fisicamente.
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champ · chvmp
Software basato su ROS per esperimenti di andatura e locomozione dei quadrupedi.
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mjrl · aravindr93
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per attività MuJoCo.
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ASAP · LeCAR-Lab
Implementazione della ricerca per l'allineamento della simulazione e le abilità agili di tutto il corpo umanoide.
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iGibson · StanfordVL
Ambiente di simulazione robot con scene interne interattive.
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dolly · chapulina
🤖🐑 È una pecora, è una bambola, è un robot che segue. Dolly è nata per essere clonata.
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phobos · dfki-ric
Componente aggiuntivo di Blender per la creazione di modelli di robot URDF, SDF e SMURF.
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pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili
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QuasiSim · Meowuu7
Simulatori quasi-fisici parametrizzati per il trasferimento di manipolazioni abili
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