Simulação e física

Código aberto

Python SDK para simulação robótica LuckyEngine

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LLM-first, robótica nativa em 3D e espaço de trabalho de simulação.

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Ambiente Base Mujoco Gymnasium para controlar facilmente qualquer braço robótico com controle de espaço operacional. Construído com PyMJCF de controle dm para fácil configuração.

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Elevando as simulações de robôs Java FRC ao próximo nível com motores físicos

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MATRiX é uma plataforma de simulação avançada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA para fornecer ambientes interativos de alta fidelidade para pesquisa robótica.

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Um gêmeo digital para automação de laboratório de química assistida por robótica.

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Simulador de direção para pesquisas de direção autônoma e experimentos multiagentes.

Pesquisa

Treinamento de locomoção RL e fluxos de trabalho de implantação para o bípede Microduck.

Pesquisa

Ambientes de simulação e ferramentas para o projeto de geração de dados do robô MimicGen.

Pesquisa

Uma plataforma bípede derivada do Microduck com MuJoCo RL e fluxos de trabalho sim-to-real.

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Uma coleção de tarefas construídas em mjlab

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Pacotes ROS e scripts Arduino que podem ser usados para controlar o braço robótico BCN3D Moveo em simulação e na vida real.

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Pacote de controle ROS2 para simulador de física de simulação Mujoco, incluindo plug-ins para vários sensores, câmeras RGB-D e lidar.

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Editor de cena de navegador interativo para cenas de robô e malha MuJoCo.

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Visualizador de vários painéis Python para simulação MuJoCo.

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O projeto do exército de exploração autônoma consiste em 1 veículo aéreo e 2 veículos terrestres, utilizando ROS 2 e o ambiente de simulação Gazebo.

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Um simulador de enxame de drones baseado em ROS (Robot Operating System).

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Projeto aberto para robô bípede com c++. Cross OS, plataforma de simulação cruzada ou até robô real.

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Simulação robótica compatível com Arduino UNO do nematóide C. elegans

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Motor Rust para física de corpo rígido 2D e 3D.

Pesquisa

OceanSim: uma estrutura de simulação de percepção de robô subaquático acelerada por GPU

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Uma plataforma de simulação baseada em Mujoco para robôs humanóides com uma arquitetura de 3 camadas, suportando aprendizagem por imitação e reforço e apresentando visualização de trajetória para P&D eficiente.

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Uma caixa de ferramentas para reconstrução real para simulação e simulação robótica

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Este repositório contém um pacote ROS de amostra que inicia o robô FRANKA EMIKA Panda no ambiente de simulação Gazebo.