模拟与物理

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用于LuckyEngine机器人模拟的Python SDK

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LLM-first、3D-native机器人和模拟工作空间。

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Base Mujoco Gymnasium 环境用于通过操作空间控制来轻松控制任何机器人手臂。使用 dm-control PyMJCF 构建，可轻松配置。

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利用物理引擎将 FRC Java 机器人模拟提升到新的水平

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MATRiX是集成了MuJoCo、虚幻引擎5和CARLA的先进仿真平台，以为机器人研究提供高保真、交互式环境。

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用于机器人辅助化学实验室自动化的数字孪生。

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用于自动驾驶研究和多智能体实验的驾驶模拟器。

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Microduck Biped 的 RL 运动训练和部署工作流程。

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用于 MimicGen 机器人数据生成项目的模拟环境和工具。

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具有MuJoCo RL和模拟到真实工作流程的源自Microduck的双足平台。

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基于mjlab构建的任务集合

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可用于在模拟和现实生活中控制BCN3D Moveo机械臂的ROS包和Arduino脚本。

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用于Mujoco模拟物理模拟器的ROS2控制包，包括用于各种传感器、RGB-D相机和激光雷达的插件。

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MuJoCo机器人和网格场景的交互式浏览器场景编辑器。

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用于MuJoCo模拟的Python多面板查看器。

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自主探索军项目由1架飞行器和2架地面车辆组成，利用ROS 2和Gazebo仿真环境。

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一种基于ROS (机器人操作系统）的无人机群模拟器。

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使用c++打开双足机器人项目。跨操作系统、跨模拟平台甚至真实的机器人。

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与 Arduino UNO 兼容的机器人模拟秀丽隐杆线虫线虫

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用于 2D 和 3D 刚体物理的 Rust 引擎。

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OceanSim：GPU加速的水下机器人感知仿真框架

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基于Mujoco的人形机器人仿真平台，具有三层架构，支持模仿和强化学习，并具有轨迹可视化以实现高效研发。

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A toolbox for real-to-sim reconstruction and robotic simulation

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该存储库包含示例ROS包，其在Gazebo模拟环境中启动FRANKA EMIKA Panda机器人。