模拟与物理

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在 Genesis 上构建的轻量级机器人 RL 框架，具有与 IsaacLab 一致的 API，能够实现快速任务开发以及从现有 IsaacLab 环境的轻松迁移。

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通过大型语言模型生成机器人模拟任务

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GRADE:生成用于机器人研究的动画动态环境

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使用基于模型的LQR的轮式双足机器人的Webots模拟（来自本科生毕业项目）

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通用机器人智能开发平台

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用于使用 ROS 2 和 Gazebo 进行 RL 实验的存档工具包。

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用于开发用 Ignition Gazebo 模拟的 OpenAI Gym 机器人环境的框架

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用于控制四足机器人的Mujoco Gym环境

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Gazebo 中的可重复强化学习实验。

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HECTOR人形机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的MPC的仿真软件(ROS/MATLAB)

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为执行人机交互实验而创建的人类URDF模型。

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用于自主系统和交互实验的人车模拟平台。

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使用ROS的室内机器人系统仿真和导航项目。

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Motoman CSDA10f双臂机器人与ROS、Moveit和Gazebo的集成，目的是为Invite GmbH创建机器人开发平台，预先配置为易于使用和学习。

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基于IsaacLab的独立扩展。它为机器人操作任务（机器人手臂和灵巧手）提供支持。

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用于控制和机器人学习的可微物理引擎和多体动力学库。

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具有用于强化学习的Gym接口的Python/C++铰接式机器人模拟器。

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C++刚体物理和碰撞检测库。

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用于 Isaac Lab 中的 Kinova Gen3 训练、sim2real 传输和 ROS 部署的代码库。

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用于构建并行多物理场仿真软件的框架。

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用于人形运动和操纵的RL训练库。构建于 MuJoCo 和 JAX 之上。

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有腿机器人 Isaaclab 延伸

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用于运行、记录和评估机器人策略的Genesis-LeRobot桥。

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IsaacLab中的腿式机器人的感知学习。 | LocoTouch：通过触觉感知学习动态四足运输 (CoRL'25)