模拟与物理

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让我们重现多机器人系统、编队控制、分布式优化和协作操纵的纸面模拟。

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用于海事机器人研究人员的开源模拟器

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使用具有 PX4 自动驾驶仪和 ROS 2 的无人机进行空中物体检测。PX4 SITL 和用于模拟的 Gazebo Garden。 YOLOv8 用于目标检测。

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Gym风格的MuJoCo环境的PyBullet实现。

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用于工业机器人模拟的PyBullet扩展。

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用于机器人到达、推动和拾放的PyBullet多目标环境。

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一套实用函数，用于促进对 pybullet 物理模拟引擎的机器人规划相关研究。

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用于Python学习算法的Pybullet机器人模拟代码

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SoftBank Robotics机器人的子弹模拟

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存档的轻量级3D物理引擎。

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使用ros在pybullet环境中模拟的MIT迷你猎豹四足机器人。

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在 Mujoco 中使用强化学习训练四足动物运动

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使用强化学习的四足动物运动的指南和工作流程。

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机器人移动履行系统的模拟框架

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用于ROS 2 Jazzy和Gazebo Harmonic的开源端到端自主移动机器人模拟堆栈。

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护理机器人RCareWorld仿真环境

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Re3Sim:通过用于机器人操纵的3D真实感真实模拟生成高保真模拟数据

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用于3D物理模拟的C++库。

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Real2Render2Real:在没有动力学模拟或机器人硬件的情况下缩放机器人数据

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论文的开源代码：Real-to-Sim Robot Policyvaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions。

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🤖 基于ros-controls的硬件/仿真接口，用于开发RoboMaster机器人和高性能机器人。

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基于ROS2和LLM(如GPT)的大模型时代机器人交互任务的仿真框架

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用于机器人学习的健身房式环境。

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使用WPF和helix-toolkit在C#中对机械臂进行3D模拟、正向和逆向运动学