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SDK de Python para simulación de robótica LuckyEngine
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore motores de física y plataformas de simulación para desarrollar y probar sistemas robóticos.
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SDK de Python para simulación de robótica LuckyEngine
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Espacio de trabajo de simulación y robótica nativa 3D, primer LLM.
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Entorno Gimnasio Base Mujoco para controlar fácilmente cualquier brazo robótico con control del espacio operativo. Construido con dm-control PyMJCF para una fácil configuración.
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Elevando las simulaciones de robots FRC Java al siguiente nivel con motores de física
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MATRiX es una plataforma de simulación avanzada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 y CARLA para proporcionar entornos interactivos de alta fidelidad para la investigación en robótica.
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Un gemelo digital para la automatización de laboratorios de química asistida por robótica.
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Simulador de conducción para investigación de conducción autónoma y experimentos multiagente.
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Flujos de trabajo de implementación y entrenamiento de locomoción RL para el bípedo Microduck.
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Entornos de simulación y herramientas para el proyecto de generación de datos de robots MimicGen.
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Una plataforma bípeda derivada de Microduck con MuJoCo RL y flujos de trabajo de simulación a real.
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Una colección de tareas construidas en mjlab.
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Paquetes ROS y scripts Arduino que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico BCN3D Moveo en simulación y en la vida real.
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Paquete de control ROS2 para el simulador de física de simulación Mujoco, que incluye complementos para varios sensores, cámaras RGB-D y lidar.
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Editor de escenas de navegador interactivo para escenas de malla y robots MuJoCo.
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Visor multipanel de Python para simulación MuJoCo.
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El proyecto del ejército de exploración autónomo consta de 1 vehículo aéreo y 2 vehículos terrestres, que utilizan ROS 2 y el entorno de simulación Gazebo.
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Un simulador de enjambre de drones basado en ROS (Robot Operating System).
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Proyecto abierto para robot bípedo con c++. Sistema operativo cruzado, plataforma de simulación cruzada o incluso robot real.
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Simulación robótica compatible con Arduino UNO del nematodo C. elegans
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Motor Rust para física de cuerpos rígidos 2D y 3D.
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OceanSim: un marco de simulación de percepción de robots submarinos acelerado por GPU
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Una plataforma de simulación basada en Mujoco para robots humanoides con una arquitectura de 3 niveles, que admite el aprendizaje por imitación y refuerzo y presenta visualización de trayectorias para una investigación y desarrollo eficiente.
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Una caja de herramientas para la reconstrucción real a simulación y la simulación robótica
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Este repositorio contiene un paquete ROS de muestra que inicia el robot FRANKA EMIKA Panda en el entorno de simulación Gazebo.
Simulación y físicaNOTAS DE SELECCIÓN
Elija entre fidelidad de contacto, representación de sensores, activos de robot y requisitos informáticos. Confirme las versiones y licencias compatibles antes de comparar la velocidad de la simulación o transferir políticas al hardware.
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