Simulación y física

Investigación

Reproduzcamos simulaciones en papel de sistemas multirobot, control de formaciones, optimización distribuida y manipulación cooperativa.

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Simulador de código abierto para investigadores de robótica marítima

Investigación

Detección de Objetos Aéreos mediante Drone con Piloto Automático PX4 y ROS 2. PX4 SITL y Gazebo Garden utilizados para Simulación. YOLOv8 utilizado para la detección de objetos.

Investigación

Implementaciones de PyBullet de entornos MuJoCo estilo gimnasio.

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Extensiones de PyBullet para simulación de robots industriales.

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Entornos de objetivos múltiples PyBullet para que robots alcancen, empujen y recojan y coloquen.

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Un conjunto de funciones de utilidad para facilitar la investigación relacionada con la planificación robótica en el motor de simulación de física pybullet.

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Código de simulación de robótica Pybullet para aprender algoritmos en Python

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Simulación de balas para robots de SoftBank Robotics

Investigación

Motor de física 3D ligero archivado.

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Robot cuadrúpedo mini cheetah del MIT simulado en un entorno pybullet usando ros.

Investigación

Entrenar la locomoción cuadrúpeda mediante aprendizaje por refuerzo en Mujoco

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Una guía y flujos de trabajo para la locomoción cuadrúpeda con aprendizaje por refuerzo.

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Un marco de simulación para sistemas robóticos de cumplimiento móvil

Investigación

Una pila de simulación de robot móvil autónomo de código abierto de extremo a extremo para ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic.

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Entorno de simulación RCareWorld para robots cuidadores

Investigación

Re3Sim: Generación de datos de simulación de alta fidelidad a través de Real-to-Sim fotorrealista 3D para manipulación robótica

Investigación

Biblioteca C++ para simulación de física 3D.

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Real2Render2Real: escalamiento de datos de robots sin simulación dinámica ni hardware de robot

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Código fuente abierto del artículo: Evaluación de políticas de robots reales a Sim con simulación de salpicaduras gaussianas de interacciones entre cuerpos blandos.

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🤖 Interfaz de hardware/simulación basada en controles ros para desarrollar robots RoboMaster y robots de alto rendimiento.

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Un marco de simulación basado en ROS2 y LLM (como GPT) para tareas de interacción de robots en la era de los grandes modelos.

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Entornos estilo gimnasio para el aprendizaje de robots.

Investigación

Simulación 3D, cinemática directa e inversa de un brazo robótico en C# usando WPF y helix-toolkit