Förvar
Forskning
paper-simulation · star2dust
Låt oss reproducera papperssimuleringar av multirobotsystem, formationskontroll, distribuerad optimering och kooperativ manipulation.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
Plankton · Liquid-ai
Simulator med öppen källkod för maritima robotforskare
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Aerial Object Detection med hjälp av en drönare med PX4 Autopilot och ROS 2. PX4 SITL och Gazebo Garden används för simulering. YOLOv8 används för objektdetektering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
pybullet gym · benelot
PyBullet-implementationer av MuJoCo-miljöer i gymstil.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-tillägg för industriell robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet multi-goal miljöer för robot att nå, trycka och plocka-och-placera.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_planning · yijiangh
En uppsättning verktygsfunktioner för att underlätta robotplaneringsrelaterad forskning om pybullet-fysiksimuleringsmotorn.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotsimuleringskod för att lära sig algoritmer i Python
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
qibullet · softbankrobotics-research
Kulsimulering för SoftBank Robotics-robotar
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT mini cheetah fyrbäddsrobot simulerad i pybullet-miljö med hjälp av ros.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Träna fyrdubbla rörelser med hjälp av förstärkningsinlärning i Mujoco
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
En guide och arbetsflöden för fyrfotsrörelse med förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RAWSim-O · merschformann
Ett simuleringsramverk för Robotic Mobile Fulfillment Systems
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
rbot · rlxai
En simuleringsstack för autonom mobil robot med öppen källkod för ROS 2 Jazzy och Gazebo Harmonic.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RCareWorld · empriselab
RCareWorld simuleringsmiljö för vårdande robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: Generera High-Fidelity-simuleringsdata via 3D-fotorealistisk Real-to-Sim för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skala robotdata utan dynamisk simulering eller robothårdvara
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
real2sim-eval · kywind
Uppsatsens öppen källkod: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-body Interactions.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
rm_control · rm-controls
🤖 Gränssnitt för hårdvara/simulering baserat på ros-kontroller för att utveckla RoboMaster-robotar och högpresterande robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robochain · NoneJou072
Ett simuleringsramverk baserat på ROS2 och LLMs (som GPT) för robotinteraktionsuppgifter i en tid präglad av stora modeller
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robolearn envs · domingoesteban
Gymliknande miljöer för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RobotArmHelix · Gabryxx7
3D-simulering, framåt- och inverskinematik av en robotarm i C# med hjälp av WPF och helix-verktygssats
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?