Simulation & Physik

Forschung

Lassen Sie uns Papiersimulationen von Multirobotersystemen, Formationskontrolle, verteilter Optimierung und kooperativer Manipulation reproduzieren.

Open Source

Open-Source-Simulator für maritime Robotikforscher

Forschung

Luftobjekterkennung mit einer Drohne mit PX4-Autopilot und ROS 2. PX4 SITL und Gazebo Garden werden für die Simulation verwendet. YOLOv8 wird zur Objekterkennung verwendet.

Forschung

PyBullet-Implementierungen von MuJoCo-Umgebungen im Gym-Stil.

Open Source

PyBullet-Erweiterungen für die Industrierobotersimulation.

Open Source

PyBullet-Mehrzielumgebungen zum Greifen, Schieben und Pick-and-Place von Robotern.

Open Source

Eine Reihe von Hilfsfunktionen zur Erleichterung der roboterplanungsbezogenen Forschung an der Pybullet-Physiksimulations-Engine.

Open Source

Pybullet-Robotiksimulationscode zum Lernen von Algorithmen in Python

Open Source

Kugelsimulation für SoftBank Robotics-Roboter

Forschung

Archivierte leichte 3D-Physik-Engine.

Open Source

MIT Mini-Geparden-Vierbeinroboter, simuliert in einer Pybullet-Umgebung mit Ros.

Forschung

Trainieren Sie die Fortbewegung des Vierbeiners mithilfe von Verstärkungslernen in Mujoco

Open Source

Ein Leitfaden und Arbeitsabläufe für die Vierbeiner-Fortbewegung mit Verstärkungslernen.

Open Source

Ein Simulationsrahmen für robotische mobile Fulfillment-Systeme

Forschung

Ein Open-Source-End-to-End-Simulationsstapel für autonome mobile Roboter für ROS 2 Jazzy und Gazebo Harmonic.

Open Source

RCareWorld-Simulationsumgebung für Pflegeroboter

Forschung

Re3Sim: Generierung von High-Fidelity-Simulationsdaten über 3D-fotorealistische Real-to-Sim für Robotermanipulation

Forschung

C++-Bibliothek für 3D-Physiksimulation.

Open Source

Real2Render2Real: Skalierung von Roboterdaten ohne Dynamiksimulation oder Roboterhardware

Open Source

Open-Source-Code des Artikels: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.

Open Source

🤖 Hardware-/Simulationsschnittstelle auf Basis von Ros-Steuerungen zur Entwicklung von RoboMaster-Robotern und Hochleistungsrobotern.

Open Source

Ein auf ROS2 und LLMs (wie GPT) basierendes Simulationsframework für Roboterinteraktionsaufgaben im Zeitalter großer Modelle

Open Source

Umgebungen im Fitnessstudio-Stil für Roboterlernen.

Forschung

3D-Simulation, Vorwärts- und Rückwärtskinematik eines Roboterarms in C# mit WPF und Helix-Toolkit