Repozytorium
Badania
paper-simulation · star2dust
Odtwórzmy papierowe symulacje systemów wielorobotowych, kontroli formacji, optymalizacji rozproszonej i manipulacji kooperacyjnej.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Symulacja i fizyka
Poznaj silniki fizyczne i platformy symulacyjne do opracowywania i testowania systemów robotycznych.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
Plankton · Liquid-ai
Symulator open source dla badaczy robotyki morskiej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 · monemati
Detekcja obiektów lotniczych za pomocą drona z autopilotem PX4 i ROS 2. Do symulacji wykorzystano PX4 SITL i Altana Garden. YOLOv8 używany do wykrywania obiektów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
pybullet gym · benelot
Implementacje PyBullet środowisk MuJoCo w stylu Gym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet industrial · WBK-Robotics
Rozszerzenia PyBullet do symulacji robotów przemysłowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet multigoal gym · IanYangChina
Wielozadaniowe środowiska PyBullet do sięgania, pchania i podnoszenia robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet_planning · yijiangh
Zestaw funkcji użytkowych ułatwiających badania związane z planowaniem robotycznym w silniku symulacyjnym fizyki pybullet.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
PybulletRobotics · akinami3
Kod symulacyjny robotyki Pybullet do uczenia algorytmów w Pythonie
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
qibullet · softbankrobotics-research
Symulacja pocisku dla robotów SoftBank Robotics
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Mini-czworakowy robot MIT-gepard symulowany w środowisku pybullet przy użyciu ros.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
quadruped-rl-locomotion · nimazareian
Trenuj lokomocję czworonogów, korzystając z uczenia się przez wzmacnianie w Mujoco
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Przewodnik i schematy postępowania dotyczące lokomocji czworonogów z uczeniem się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RAWSim-O · merschformann
Struktura symulacji dla robotycznych mobilnych systemów realizacji
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
rbot · rlxai
Kompleksowy zestaw symulacji autonomicznego robota mobilnego o otwartym kodzie źródłowym dla ROS 2 Jazzy i Gazebo Harmonic.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RCareWorld · empriselab
Środowisko symulacyjne RCareWorld dla robotów opiekuńczych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Re3Sim · InternRobotics
Re3Sim: generowanie danych symulacyjnych o wysokiej wierności za pomocą fotorealistycznego obrazu 3D Real-to-Sim do manipulacji robotycznej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skalowanie danych robota bez symulacji dynamiki i sprzętu robota
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
real2sim-eval · kywind
Kod źródłowy artykułu: Ocena polityki robota Real-to-Sim za pomocą symulacji rozpryskiwania gaussowskiego interakcji z ciałem miękkim.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
rm_control · rm-controls
🤖 Interfejs sprzętowy/symulacyjny oparty na sterownikach Ros do opracowywania robotów RoboMaster i robotów o wysokiej wydajności.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robochain · NoneJou072
Struktura symulacyjna oparta na ROS2 i LLM (takich jak GPT) do zadań interakcji robotów w epoce dużych modeli
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robolearn envs · domingoesteban
Środowiska przypominające salę gimnastyczną do nauki robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
RobotArmHelix · Gabryxx7
Symulacja 3D, kinematyka do przodu i odwrotna ramienia robota w C# przy użyciu WPF i zestawu narzędzi helix
Symulacja i fizykaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie symulacja i fizyka
Wybierz wierność kontaktu, renderowanie czujników, zasoby robota i wymagania obliczeniowe. Potwierdź obsługiwane wersje i licencje przed porównaniem szybkości symulacji lub przeniesieniem zasad na sprzęt.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?