Simulation et physique

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Reproduisons des simulations papier de systèmes multi-robots, de contrôle de formation, d'optimisation distribuée et de manipulation coopérative.

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Simulateur open source pour les chercheurs en robotique maritime

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Détection d'objets aériens à l'aide d'un drone avec pilote automatique PX4 et ROS 2. PX4 SITL et Gazebo Garden utilisés pour la simulation. YOLOv8 utilisé pour la détection d'objets.

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Implémentations PyBullet des environnements MuJoCo de style Gym.

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Extensions PyBullet pour la simulation de robots industriels.

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Environnements multi-objectifs PyBullet pour que les robots atteignent, poussent et choisissent et placent.

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Une suite de fonctions utilitaires pour faciliter la recherche liée à la planification robotique sur le moteur de simulation physique pybullet.

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Code de simulation robotique Pybullet pour l'apprentissage d'algorithmes en Python

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Simulation de balle pour les robots SoftBank Robotics

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Moteur physique 3D léger archivé.

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Mini robot quadrupède guépard du MIT simulé dans un environnement pybullet à l'aide de ros.

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Entraîner la locomotion des quadrupèdes grâce à l'apprentissage par renforcement à Mujoco

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Un guide et des flux de travail pour la locomotion des quadrupèdes avec apprentissage par renforcement.

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Un cadre de simulation pour les systèmes robotiques de distribution mobiles

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Une pile de simulation de robot mobile autonome de bout en bout open source pour ROS 2 Jazzy et Gazebo Harmonic.

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Environnement de simulation RCareWorld pour robots soignants

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Re3Sim : génération de données de simulation haute fidélité via Real-to-Sim photoréaliste 3D pour la manipulation robotique

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Bibliothèque C++ pour la simulation physique 3D.

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Real2Render2Real : mise à l'échelle des données du robot sans simulation dynamique ni matériel robotique

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Code open source de l'article : Évaluation de la politique des robots Real-to-Sim avec simulation d'éclaboussures gaussiennes des interactions corps mou.

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🤖 Interface matérielle/simulation basée sur ros-controls pour le développement de robots RoboMaster et de robots hautes performances.

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Un framework de simulation basé sur ROS2 et LLM (comme GPT) pour les tâches d'interaction robot à l'ère des grands modèles

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Environnements de type salle de sport pour l'apprentissage des robots.

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Simulation 3D, cinématique avant et inverse d'un bras robotique en C# à l'aide de WPF et helix-toolkit