Référentiel
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robots
Logiciel / Source ouverte
Code de simulation robotique Pybullet pour l'apprentissage d'algorithmes en Python
Code de simulation robotique Pybullet pour l'apprentissage d'algorithmes en Python
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robots
Référentiel
Implémentations Python illustrant les algorithmes robotiques et les méthodes de planification.
Navigation et SLAM