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luckyrobots · luckyrobots
SDK Python pour la simulation robotique LuckyEngine
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Simulation et physique
Explorez les moteurs physiques et les plateformes de simulation pour développer et tester des systèmes robotiques.
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Lyapunov · ManfredCh
Espace de travail de robotique et de simulation 3D natif LLM-first.
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Environnement de base Mujoco Gymnasium pour contrôler facilement n'importe quel bras de robot avec contrôle de l'espace opérationnel. Construit avec dm-control PyMJCF pour une configuration facile.
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maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Élever les simulations de robots Java FRC au niveau supérieur grâce aux moteurs physiques
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matrix · zsibot
MATRiX est une plate-forme de simulation avancée qui intègre MuJoCo, Unreal Engine 5 et CARLA pour fournir des environnements interactifs haute fidélité pour la recherche en robotique.
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Matterix · AccelerationConsortium
Un jumeau numérique pour l’automatisation des laboratoires de chimie assistée par robotique.
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metadrive · metadriverse
Simulateur de conduite pour la recherche sur la conduite autonome et les expériences multi-agents.
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microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
Flux de travail de formation et de déploiement de locomotion RL pour le bipède Microduck.
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mimicgen · NVlabs
Environnements et outils de simulation pour le projet de génération de données robot MimicGen.
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mini duck lite · carpentry-liu
Une plate-forme bipède dérivée de Microduck avec MuJoCo RL et des flux de travail sim-to-real.
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mjlab_playground · mujocolab
Une collection de tâches construites sur mjlab
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moveo_ros · jesseweisberg
Packages ROS et scripts Arduino pouvant être utilisés pour contrôler le bras robotique BCN3D Moveo en simulation et dans la vie réelle.
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mujoco_ros2_control · ros-controls
Package de contrôle ROS2 pour le simulateur physique de simulation Mujoco, comprenant des plugins pour divers capteurs, caméras RVB-D et lidar.
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mujoco scene editor · markusgrotz
Éditeur de scènes de navigateur interactif pour les scènes de robot et de maillage MuJoCo.
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visionneuse multi-panneaux Python pour la simulation MuJoCo.
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Le projet d'armée d'exploration autonome comprend 1 véhicule aérien et 2 véhicules terrestres, utilisant ROS 2 et l'environnement de simulation Gazebo.
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multi_uav_simulator · malintha
Un simulateur d'essaim de drones basé sur ROS (Robot Operating System).
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nabo · tryingfly
Projet ouvert pour robot bipède avec C++. Cross OS, plateforme de simulation croisée ou même vrai robot.
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nematoduino · nategri
Simulation robotique compatible Arduino UNO du nématode C. elegans
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nphysics · dimforge
Moteur Rust pour la physique des corps rigides 2D et 3D.
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OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim : un cadre de simulation de perception de robot sous-marin accéléré par GPU
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olympics-mujoco · pigBond
Une plate-forme de simulation basée sur Mujoco pour robots humanoïdes avec une architecture à 3 niveaux, prenant en charge l'apprentissage par imitation et par renforcement, et proposant une visualisation de trajectoire pour une R&D efficace.
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OpenReal2Sim · PointsCoder
Une boîte à outils pour la reconstruction réaliste et la simulation robotique
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panda_simulation · erdalpekel
Ce référentiel contient un exemple de package ROS qui lance le robot FRANKA EMIKA Panda dans l'environnement de simulation Gazebo.
Simulation et physiqueNOTES DE SÉLECTION
Choisir simulation et physique
Choisissez en fonction de la fidélité des contacts, du rendu des capteurs, des ressources du robot et des exigences de calcul. Confirmez les versions et les licences prises en charge avant de comparer la vitesse de simulation ou de transférer des politiques vers le matériel.
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