Förvar
Öppen källkod
luckyrobots · luckyrobots
Python SDK för LuckyEngine-robotsimulering
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Lyapunov · ManfredCh
LLM-first, 3D-native robotik och simuleringsarbetsyta.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Base Mujoco Gymnasium-miljö för enkel kontroll av vilken robotarm som helst med operativ rymdkontroll. Byggd med dm-kontroll PyMJCF för enkel konfiguration.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Lyft FRC Java Robot Simulations till nästa nivå med fysikmotorer
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
matrix · zsibot
MATRiX är en avancerad simuleringsplattform som integrerar MuJoCo, Unreal Engine 5 och CARLA för att tillhandahålla högtrogna, interaktiva miljöer för robotforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Matterix · AccelerationConsortium
En digital tvilling för robotassisterad automatisering av kemilaboratorier.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
metadrive · metadriverse
Körsimulator för forskning om autonom körning och experiment med flera agenter.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
RL-rörelseträning och arbetsflöden för användning av Microduck-tvåbenet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mimicgen · NVlabs
Simuleringsmiljöer och verktyg för MimicGen robotdatagenereringsprojekt.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mini duck lite · carpentry-liu
En Microduck-deriverad tvåbenta plattform med MuJoCo RL och sim-till-verkliga arbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
moveo_ros · jesseweisberg
ROS-paket och Arduino-skript som kan användas för att styra robotarmen BCN3D Moveo i simulering och verklighet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mujoco_ros2_control · ros-controls
ROS2-kontrollpaket för Mujoco simuleringsfysiksimulator, inklusive plugins för olika sensorer, RGB-D-kameror och lidar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktiv webbläsarscenredigerare för MuJoCo robot- och mesh-scener.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Python multipanelvisare för MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Det autonoma utforskningsarméprojektet består av 1 luftfarkost och 2 markfordon, som använder ROS 2 och Gazebo-simuleringsmiljön.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
multi_uav_simulator · malintha
En drönarsvärmsimulator baserad på ROS (Robot Operating System).
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nabo · tryingfly
Öppet projekt för tvåbenta robot med c++. Cross OS, cross simuleringsplattform eller till och med riktig robot.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatibel robotsimulering av C. elegans nematoden
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: En GPU-accelererad undervattensrobot Perception Simulation Framework
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
olympics-mujoco · pigBond
En Mujoco-baserad simuleringsplattform för humanoida robotar med en arkitektur i tre nivåer, som stöder inlärning av imitation och förstärkning, och med banavisualisering för effektiv FoU.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
OpenReal2Sim · PointsCoder
En verktygslåda för real-to-sim-rekonstruktion och robotsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
panda_simulation · erdalpekel
Det här förrådet innehåller ett exempel på ROS-paket som lanserar roboten FRANKA EMIKA Panda i simuleringsmiljön Gazebo.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?