Simulation & Physik

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Python SDK für die LuckyEngine-Robotiksimulation

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LLM-first, 3D-nativer Robotik- und Simulationsarbeitsbereich.

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Basis-Mujoco-Gymnasium-Umgebung zur einfachen Steuerung jedes Roboterarms mit Betriebsraumkontrolle. Gebaut mit dm-control PyMJCF für eine einfache Konfiguration.

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Heben Sie FRC-Java-Robotersimulationen mit Physik-Engines auf die nächste Stufe

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MATRiX ist eine fortschrittliche Simulationsplattform, die MuJoCo, Unreal Engine 5 und CARLA integriert, um hochauflösende, interaktive Umgebungen für die Robotikforschung bereitzustellen.

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Ein digitaler Zwilling für die robotergestützte Automatisierung von Chemielaboren.

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Fahrsimulator für autonome Fahrforschung und Multi-Agenten-Experimente.

Forschung

RL-Fortbewegungstraining und Arbeitsabläufe für den Microduck-Zweibeiner.

Forschung

Simulationsumgebungen und Tools für das Roboterdatengenerierungsprojekt MimicGen.

Forschung

Eine von Microduck abgeleitete Biped-Plattform mit MuJoCo RL und Sim-to-Real-Workflows.

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Eine Sammlung von Aufgaben, die auf mjlab basieren

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ROS-Pakete und Arduino-Skripte, die zur Steuerung des BCN3D Moveo-Roboterarms in der Simulation und im echten Leben verwendet werden können.

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ROS2-Steuerungspaket für den Mujoco-Simulationsphysiksimulator, einschließlich Plugins für verschiedene Sensoren, RGB-D-Kameras und Lidar.

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Interaktiver Browser-Szeneneditor für MuJoCo-Roboter- und Mesh-Szenen.

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Python-Multipanel-Viewer für die MuJoCo-Simulation.

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Das autonome Erkundungsarmeeprojekt besteht aus 1 Luftfahrzeug und 2 Bodenfahrzeugen und nutzt ROS 2 und die Gazebo-Simulationsumgebung.

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Ein Drohnenschwarmsimulator basierend auf ROS (Robot Operating System).

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Öffnen Sie das Projekt für einen Biped-Roboter mit C++. Cross-OS, Cross-Simulationsplattform oder sogar echter Roboter.

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Arduino UNO-kompatible Robotersimulation des Fadenwurms C. elegans

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Rust-Engine für 2D- und 3D-Starrkörperphysik.

Forschung

OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Framework zur Simulation der Wahrnehmung von Unterwasserrobotern

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Eine Mujoco-basierte Simulationsplattform für humanoide Roboter mit einer dreistufigen Architektur, die Nachahmung und Verstärkungslernen unterstützt und eine Trajektorienvisualisierung für effiziente Forschung und Entwicklung bietet.

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Eine Toolbox für die Real-to-Sim-Rekonstruktion und Robotersimulation

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Dieses Repository enthält ein Beispiel-ROS-Paket, das den FRANKA EMIKA Panda-Roboter in der Gazebo-Simulationsumgebung startet.